由于可以連接專用于 4 線串行總線的小型封裝（模具部分：7?7mm）和具有少量引腳的小型 CPU，因此可以減小整個板的尺寸。
由于內(nèi)置編碼器輸入、加減計數(shù)器、伺服電機(jī)接口，還支持步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。
PCD2100系列陣容
| 產(chǎn)品名稱 | 軸數(shù) | *大輸出頻率 | CPU接口 | 包裹 | 電源電壓 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCD2112A | 1 | 2.4Mpps | SPI（串行外設(shè)接口） | 48 針 QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
特征
◆ 用4線串行總線與CPU連接
?即使CPU沒有外部總線端子也可以使用該LSI?即使CPU具有外部總線的雙用端子也可以有效地使用通用I/O編號
◆控制數(shù)據(jù)排列采用優(yōu)化和塊傳輸方案
，可以*大限度地減少傳輸時間
◆ 準(zhǔn)備新的操作模式“獨立操作系統(tǒng)模式”，可以
在 EEPROM 外寫入較少的 CPU 控制，*多可寫入 32 種類型的操作模式 通過附加，CPU-可以減少操作
● *大輸出頻率：5Mpps（使用參考時鐘 20MHz 時）
● 脈沖輸出形式：2 相步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號輸出和勵磁序列輸出可以從總共 12 種類型中選擇
● 內(nèi)置 32-位向上/向下計數(shù)器
●豐富的操作模式（11種可用的操作模式）
●配備手動脈沖輸入端子（沒有乘法＆除法功能）
●中斷信號可以是由11種因子（事件因子）輸出
可與選定的a寄存器）也可以輸出2相步進(jìn)電機(jī)的勵磁序列，由于內(nèi)置伺服電機(jī)接口，支持步進(jìn)和伺服。
非常適合此類要求！
-我 想用很少針腳的CPU來智能控制電機(jī)-反正
我想做一個小的電機(jī)控制板-我想在運(yùn)行時不連接CPU獨立使用-
功能對常規(guī)PCD系列有點不滿意
產(chǎn)品參考信息
* PCD2112 已于 2018 年 10 月停產(chǎn)。軟硬件兼容的后繼機(jī)型“PCD2112A”自2019年6月開始發(fā)售。
相關(guān)頁面：停產(chǎn)通知“PCD2112”
關(guān)于PCD2112和PCD2112A的區(qū)別，請參考
PCD2112A用戶手冊（使用說明書） 15、PCD2112的區(qū)別。
相關(guān)文件：PCD2112A 用戶手冊 15. 與 PCD2112 的區(qū)別（摘錄）
