內(nèi)置前置寄存器（1級）、加減計數(shù)器和2個比較器/軸、線性插補功能、編碼器輸入、伺服電機接口等，也可用于一般閉環(huán)控制作為開環(huán)控制，具有完全支持的功能。
考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線串行總線都可以使用，所以可以使用的CPU的選擇范圍擴大了。
*大輸出頻率*高可輸出15Mpps，加減計數(shù)器也繼承了PCL61x4系列的32位。它還支持高分辨率和長行程的直線電機控制。
PCL6100系列陣容
| 產(chǎn)品名稱 | 控制軸數(shù) |
*大輸出頻率 （標(biāo)準(zhǔn)、Max.） |
CPU接口 | 包裹 | 電源電壓 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCL6145 | 四 | 9.8Mpps (Max.15Mpps) |
8 / 16 位并行總線 4 線串行 |
176 --pin QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6125 | 2 | 9.8Mpps (Max.15Mpps) |
8 / 16 位并行總線 4 線串行 |
128 針 QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6115 | 1 | 9.8Mpps (Max.15Mpps) |
8 / 16 位并行總線 4 線串行 |
80 針 QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
特征
◆ 兼容傳統(tǒng)的8/16位并行總線和新型4線串行總線使用串行I/F時，并行總線端子可作為通用I/O端口端子。
*多可擴展 4 個 LSI，并通過一個從選擇信號連接。
◆ 任意2～4軸之間可進(jìn)行直線插補
◆ *大輸出頻率：15Mpps
◆加減計數(shù)器：2個/軸內(nèi)置（32位）
◆比較器：4個/軸內(nèi)置（32位）（2其中) 專用于軟限制功能)
通過使用比較器和計數(shù)器可以進(jìn)行以下操作。
- 中斷輸出，比較結(jié)果的外部輸出 -
環(huán)形計數(shù)功能
- 通過內(nèi)部同步信號
增加啟動/軟限位功能
◆ 速度和目標(biāo)位置可以
在運行過程中被覆蓋◆ 下次運行的數(shù)據(jù)（移動量，速度，內(nèi)置（一個階段）預(yù)先注冊寫入操作模式等）
由于確定了下一個操作的提前庫存數(shù)據(jù)，可以在當(dāng)前操作完成后不停止地平滑過渡到下一個操作
，豐富的操作模式（10可用的操作模式類型）
-配備手動脈沖發(fā)生器輸入端子（無乘法和除法功能）
- 中斷信號可輸出11種誤差因素和21種事件因素（事件因素可以用寄存器選擇）
產(chǎn)品參考信息
* 舊系列：PCL61x3 和 PCL61x4 系列已于 2019 年 9 月停產(chǎn)。對于您的新開發(fā)主題，請考慮*新版本：PCL61x5 系列。
相關(guān)頁面：停產(chǎn)通知“脈沖控制LSI PCL61x3、PCL61x4系列”
移植到 PCL61x5 系列的參考資料
從舊系列（PCL61x3、PCL61x4系列）遷移到PCL61x5系列（PCL6115、6125、6145）時，請檢查以下資料中的內(nèi)容。
◆ 從PCL61x3系列到PCL61x5
?“關(guān)于從PCL61x3系列到PCL61x5系列的轉(zhuǎn)換”
◆從PCL61x4系列到PCL61x5
?“關(guān)于從PCL61x4系列到PCL61x5系列的轉(zhuǎn)換”
