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IEI自動機器手EZROBO-ACE
ST4040

一、IEI自動機器手EZROBO-ACE ST4040 產(chǎn)品介紹:
高精度,高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式,提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外,
可對應(yīng)UV照射,零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作。
二、IEI自動機器手EZROBO-ACE ST4040 產(chǎn)品規(guī)格:
EzROBO-Ace ST4040 4軸規(guī)格 |
|
動作范圍 |
X軸:400mm(左右)、Y軸:400mm(前后)、Z軸:150mm(上下) |
控制方式 |
PTP控制和CP控制 |
馬達 |
步進馬達 |
驅(qū)動方式 |
XY軸:同步皮帶 Z軸:螺桿 |
反復(fù)定位精度 |
XYZ:±0.01mm Z軸:±0.02° |
制御速度 |
XY軸:0.1~600mm/sec、Z軸:0.1~150mm/sec |
外部信號 |
入力:16點、出力:16點 |
程式輸入 |
直接輸入,數(shù)字輸入,EzEDITOR |
程式容量 |
24,000步驟(4,000×6) |
可搬重量 |
Y軸:11kg R軸:3kg |
電源 |
AC100~120V AC200~240V 50/60Hz |
外形尺寸 |
(W)583.2×(D)625.5×(H)670mm |
重量 |
大約50kg |