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自動焊接系統(tǒng)/焊接機器人系統(tǒng)

定于2018年1月17日發(fā)布
- 操作簡單4軸+ 1(進料器)控制焊接機器人系統(tǒng)
- 從焊接狀態(tài)到使用標(biāo)準(zhǔn)平板電腦進行機器人控制的批量管理
- 使用EPS(簡易定位系統(tǒng))輕松教學(xué)
- 使用EIS(簡易輸入切換)減少教學(xué)時間
零件號碼 | 特點 |
---|---|
HU 200 - 81 Z | 4軸+ 1(進料器)控制焊接機器人 |
有關(guān)各部件號的詳細信息
焊接機器人
電源 | AC 100至240 V 50/60 Hz |
---|---|
功耗 | 300 瓦 |
可動范圍(行程) |
X軸:400mm Y軸:300mm Z軸: 200mmθ軸:±200度 |
承重能力 | Y軸20 公斤 (夾具臺) |
移動速度 | X,Y,Z軸:1至800mm / sec。θ軸:1至600度/ sec。 |
重復(fù)定位精度 | X,Y,Z軸:±0.01 mmθ軸:±0.01度 |
驅(qū)動方式(電機型) | X,Y,Z,θ軸:伺服電機焊料進給:步進電機 |
位置檢測方法 | **編碼器 |
電壓允許的變化范圍 | AC 100至240 V 50/60 Hz±5% |
噪音水平 | 56 分貝 |
定位教學(xué)法 | 遠程教學(xué)(JOG)/數(shù)值輸入(MDI) |
教學(xué)形式 |
用手柄直接教學(xué) 用平板電腦離線教學(xué) |
烙鐵頭 | TX 1:140W,TX 2:300W |
空氣 | 沒有必要 |
外部輸入/輸出 | 輸入20點/輸出12點(NPN格式,“2點清潔器”內(nèi)) |
外部接口 | USB×4(用于控制內(nèi)部的一個點) |
Z軸電磁制動器釋放按鈕 | 設(shè)置在Z軸左側(cè) |
外部尺寸 | 600(W)×910(H)×709(D)mm |
重量 | 50 公斤 |
備注 | * X,Y,Z軸重復(fù)定位精度只有在主體溫度恒定的情況下才能被限制。這并不能保證**的準(zhǔn)確性。 |
·焊料進給的設(shè)定范圍
焊料供給程序的數(shù)量 | *多250個條款 |
---|---|
焊料進給量 | 0.1至99.9 毫米 |
焊料進給速度 | 0.1至99.9 毫米/秒。 |
回焊量 | 0到20.0 毫米 |
焊料返回速度 | 0到99.9 毫米 |
加熱時間 | 0.1至9.9 秒。 |
備注 | *對于**和第三順序,所有項目都可以從0開始設(shè)置。如果將進給率,進給量,加熱時間設(shè)置為0,或者在二級和三級設(shè)置為空白,則可以跳過后續(xù)操作。 |
烙鐵單元FU-601
零件號碼 | FU 601 - 31 X | |
---|---|---|
電源 | AC 100 V 50/60 Hz | |
功耗 | 140瓦/ 300瓦 | |
插頭形狀 | 2極接地式插頭 | |
設(shè)定溫度范圍 | 50至500℃ | |
紋波溫度 | 空載時為±5°C |
·車站部分
產(chǎn)量 | AC 29V |
---|---|
外部尺寸 |
145(W)107(H)211(D)mm |
重量 | 4公斤 |
·鐵尖FU - 6002(L型)
功耗 | 260瓦(29伏) | ||
---|---|---|---|
鐵**之間的電阻 | <2Ω | ||
泄漏電壓 | <2 mV | ||
線長 | 5米 | ||
總長度 | 168 mm(安裝**4×D型時,尺寸可在±5 mm范圍內(nèi)調(diào)整) | ||
重量 |
134 g(當(dāng)安裝鐵尖4 XD型時)173 g(包括安裝鐵尖4 XD型時的烙鐵安裝臺) |
※全長,重量不包括電源線。
※所提供的烙鐵是L型FU - 6002。